Robust Perception from Optical Sensors for Reactive Behaviors in Autonomous Robotic Vehicles

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ISBN/EAN: 9783658190866
Alexander Schaub examines how a reactive instinctive behavior, similar to instinctive reactions as incorporated by living beings, can be achieved for intelligent mobile robots to extend the classic reasoning approaches. He identifies possible applications for reactive approaches, as they enable a fast response time, increase robustness and have a high abstraction ability, even though reactive methods are not universally applicable. The chosen applications are obstacle avoidance and relative positioning ¿ which can also be utilized for navigation ¿ and a combination of both. The implementation of reactive instinctive behaviors for the identified tasks is then validated in simulation together with real world experiments.
Autor: Schaub, Alexander
EAN: 9783658190866
Auflage: 001
Sprache: Englisch
Seitenzahl: 284
Produktart: Kartoniert / Broschiert
Veröffentlichungsdatum: 27.07.2017
Schlagworte: Bildbearbeitung Bildverarbeitung Grafik (EDV) / Bildverarbeitung Roboter - Robotik - Industrieroboter

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