Parallel and Distributed Map Merging and Localization
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This work examines the challenges of distributed map merging and localization in multi-robot systems, which enables robots to acquire the knowledge of their surroundings needed to carry out coordinated tasks. After identifying the main issues associated with this problem, each chapter introduces a different distributed strategy for solving them.
In addition to presenting a review of distributed algorithms for perception in localization and map merging, the text also provides the reader with the necessary tools for proposing new solutions to problems of multi-robot perception, as well as other interesting topics related to multi-robot scenarios.
The coverage is largely self-contained, supported by numerous explanations and demonstrations, although references for further study are also supplied. The reader will not require any prior background knowledge, other than a basic understanding of mathematics at a graduate-student level.| Autor: | Rosario Aragues, Carlos Sagues, Youcef Mezouar |
|---|---|
| EAN: | 9783319258867 |
| eBook Format: | |
| Sprache: | Englisch |
| Produktart: | eBook |
| Veröffentlichungsdatum: | 31.10.2015 |
| Untertitel: | Algorithms, Tools and Strategies for Robotic Networks |
| Kategorie: | |
| Schlagworte: | Data Association Distributed Systems Limited Communication Localization Map Merging Multi-Robot Perception Networked Robots |
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