Fuzzy Control and Identification
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Finally, fuzzy modeling and control methods are combined in the book, to create adaptive fuzzy controllers, ending with an example of an obstacle-avoidance controller for an autonomous vehicle using modus ponendo tollens logic.
John H. Lilly, PhD, is a professor in the Speed School of Engineering at the University of Louisville. His research interests are nonlinear and adaptive control, fuzzy identification and control, positive/negative fuzzy systems, pneumatic muscle actuators, and robotics. In addition to his twenty-eight years of teaching experience, Dr. Lilly has written more than fifty refereed journal and conference articles, book chapters, invited scholarly lectures, and seminars.
| Autor: | John H. Lilly |
|---|---|
| EAN: | 9780470872710 |
| eBook Format: | PDF/ePUB |
| Sprache: | Englisch |
| Produktart: | eBook |
| Veröffentlichungsdatum: | 10.03.2011 |
| Kategorie: | |
| Schlagworte: | Mamdani Takagi-Sugeno engineering systems fuzzy control fuzzy control system fuzzy identification fuzzy logic nonlinear engineering nonlinear engineering systems |
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