Aktionsplanung bei der Roboternavigation unter Unsicherheit

Bei der maschinellen Verarbeitung von natürlichsprachlichen Wegbeschreibungen besteht die Aufgabe, die hierin enthaltenen Informationen in ein geeignetes formales Modell zu übertragen. Das Modell der Wegbeschreibung wird zum einen geometrische Informationen beinhalten, welche der Lokalisation dienen, wie auch imperative Anteile, die die zu tätigen Aktionen während der Navigation beschreiben. Ziel dieser Arbeit ist es, ein Aktionsmodul für einen künstlichen Agenten zu entwickeln, welches die imperativen Anteile des formalen Modells auf Aktionen während der Navigation abbildet. Dieser Prozess, der dem Bereich der Aktionsplanung und -abarbeitung zuzuordnen ist, findet zudem unter Unsicherheit statt, da der Agent nur unvollständiges Wissen über seine Umwelt besitzt. Im Fokus dieser Arbeit stehen die Verarbeitung textueller natürlichsprachlichen Wegbeschreibungen, sowie die Abarbeitung des Aktionsplans unter der speziellen Voraussetzung der Unsicherheit bzw. Unvollständigkeit der vorhandenen Information. Das Buch richtet sich an Interessierte der Themen Roboternavigation, Aktionsplanung und maschineller Verarbeitung natürlichsprachlicher Anweisungen.

Nils Bittkowski, Dipl.-Inf.: Studium der Informatik an der Universität Hamburg, Schwerpunkt Wissens- und Sprachverarbeitung